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1955年（昭和30年) 10月
坂本診療所を開設
1956年（昭和31年) 11月
坂本病院を開設。坂本篤郎が院長に就任。
1982年（昭和57年） 1月
医療法人の認可を受け、医療法人篤友会 坂本病院となる。理事長に坂本篤郎が就任。
2000年（平成12年） 2月
療養型病床群への移行許可を受ける。
坂本病院本院院長に坂本勇二郎が就任。(一般病棟50床・療養型病棟179床)
2000年（平成12年） 3月
坂本病院分院を開設。分院院長に坂本知三郎が就任。（療養型病棟138床）
2005年（平成17年） 2月
医療法人篤友会 理事長に坂本勇二郎が就任。
2005年（平成17年） 7月
関西リハビリテーション病院を開設。院長に坂本知三郎が就任。（一般病床96床、療養病床48床）
坂本病院分院院長に越山健二郎が就任。
2005年（平成17年） 9月
関西リハビリテーション病院が、回復期リハビリテーション病棟基準取得（96床）
脳血管疾患リハビリテーション（Ⅰ）
運動器疾患リハビリテーション（Ⅰ）
呼吸器疾患ハビリテーション（Ⅰ）
2005年（平成17年) 11月
関西リハビリテーション病院が、社団法人 日本リハビリテーション医学会研修施設として認定を受ける。
2006年（平成18年） 2月
関西リハビリテーション病院が、回復期リハビリテーション病棟基準取得（144床）
2006年（平成18年） 4月
大阪府より豊能圏域地域リハビリテーション地域支援センターの指定を受ける。
2009年（平成21年）7月
篤友会リハビリテーションクリニックを開設。管理者に瀧本洋司が就任。
（療養病棟「20：1」138床）
2011年（平成23年）4月
坂本病院本院（建替え移転） 開設
（一般病棟「15：1」22床、障害者病棟「13：1」50床、療養病棟157床）
2011年（平成23年）5月
坂本診療所を旧本院跡地に開設。管理者に坂本知子が就任。
2013年（平成25年) 12月
千里山病院を合併。院長に圖司茂和が就任。
(一般病棟10：1 59床)
2014年（平成26年) 10月
大阪府より豊能圏域高次脳機能障害支援拠点施設の指定を受ける。
2015年(平成27年）4月
前任者退職により、坂本病院分院院長に伊藤正己が就任。
2015年(平成27年）4月
前任者退職により、坂本診療所院長に水田忠久が就任。
2015年(平成27年）6月
前任者退職により、篤友会リハビリテーションクリニック院長に高橋紀代が就任。
2015年(平成27年）10月
篤友会訪問看護ステーション開設。管理者に戸田由香が就任。
2015年(平成27年）12月
千里山病院が、救急病院として認定を受ける。
2017年(平成29年）7月
千里山クリニックを開設。院長に圖司茂和が就任。
2017年(平成29年）7月
前任者の異動により千里山病院の管理医師に松川律が就任。
2017年(平成29年）8月
千里山病院移転（旧坂本病院本院跡地）（59床）
篤友会訪問看護ステーション移転
2019年(平成31年）2月
オーガニッククリニック開設。院長に佐古田三郎が就任。
2019年（令和元年）4月
千里山病院院長に向井秀一が就任。
2019年（令和元年）9月
千里山病院移転（新病院として豊中市東寺内町に開設）
千里山クリニック廃院（千里山病院へ統合）
2021年（令和3年）4月
前任者退職により、篤友会リハビリテーションクリニック院長に齋藤洋一が就任。
2024年（令和6年）2月
篤友会ケアプランセンター開設
2025年（令和7年）4月
千里山病院院長に福島幸男が就任。